Programacin de Robots con ROS

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Si alguna vez te has preguntado cmo se programa un robot, sta es tu oportunidad para aprender como hacerlo con ROS (Robot Operating System) – con la versin Melodic Morenia (Bionic EOL – May, 2023).Qu es ROS?Robot Operating System -> Sistema operativo del RobotROS, es un conjunto de bibliotecas de software y herramientas que ayudan a crear aplicaciones roboticas. Desde controladores hasta algoritmos del estado del arte y con potentes herramientas de desarrollo, ROS tiene lo que necesitas para tu prximo proyecto de robtica. Entre sus fortalezas est que es usado en investigacin, productos comerciales, educacin y como centro de entretenimiento, tanto en el sector academico y el sector privado.Aprenders los conocimientos bsicos de ROS con rospy (python).Aplicar todo lo aprendido en ste curso para programar robots.Todas las secciones tienen su laboratorio correspondiente para poner en prctica todo lo aprendido, en cada seccin.En particular, los temas que trataremos sern los siguientes:Seccin 1 : Arquitectura e Instalacin de ROS Melodic Morenia en Ubuntu 18.04.Seccin 2 : Organizacin de archivos en ROS(workspace, ros packages, catkin).Seccin 3 : Intercambio de DATA en ROS (Topics, Services, Actions).Seccin 4 : Programacin de un Robot Mobile-Manipulator, Simulacin Robot Mobile-Manipulator, Moviendo la base del Robot, Moviendo el brazo del Robot, Detectar y Evitar Obstculos.Seccin 5 : Programacin de un Quadruped Robot, Simulacin y Movimientos Quadruped Robot (Caminar hacia adelante, Caminar hacia atrs, Girar hacia la derecha, Girar hacia la Izquierda, Trotar y Saltar) , Detectar y Evitar Obstculos.Seccin 6 : Programacin de un Robot Humanoide, RVIZ – Gazebo – Actionlib – RQT.Adems, en el curso encontrars el cdigo fuente en python, para revisarlo y modificarlo, de modo que no slo aprenders la teora con los vdeos, sino tambin podrs poner en practica tus conocimientos adquiridos para construir tus propios programas en ROS(Robot Operating System) y utilizarlos en tus proyectos de Robtica. As que no esperes ms y apntate al curso de ROS(Robot Operating System).

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