ROS ile Otonom Navigasyon

£89.99

Buy Now

SKU: 9484101917358752 Category:

Description

Bu kursta akerman sre sahip mobil robotun tasarm ROS kullanlarak gerekletirilmitir. Mobil robotun hareket kabiliyetlerinin test edilmesi iin Gazebo ortamnda benzetim yaplmtr. Gazebo robotik sistemler iin gelitirilen algoritmalarn test edilmesine olanak salamaktadr. Otonom hareket kabiliyeti mobil robota ok ynl hareket salamaktadr. Bu sayede planlama, haritalama, otonom sr, servis hizmetleri, rn tamacl vb. alanlarda kullanlabilmektedir.Mobil robotlarda bir konumdan dierine gitmek iin yaplacak hareket planlama grevi beraberinde birok sorunu getirir. Mobil robotun evresini alglamas, alglad ortam kefetmesi, baka bir konuma gitmek iin hareket yrngesini oluturmas ve oluan yol plann emniyetli bir ekilde takip etmesi bu sorunlara rnek saylabilir. Hareket planlama, robotun balang konumu ile hedef konumunu birbirine geometrik olarak balayan, kabul edilebilir bir gvenlik dzeyinde planlanm yrngelerin hesaplanmasdr. Kinematik ve dinamik kstlara bal olarak olduka zengin bir literatre sahip olan hareket planlama teknikleri bulunmaktadr.Bu verilerin elde edilmesi iin alglayc alternatifleri bulunmaktadr. Ayrca zgn robotik platformlarn kullanld projelerde hareket plannn yaplmas iin zel navigasyon metotlarnn gelitirilmesi gerekir. 2D Lidar, IMU ve GPS sensrleri bu kursta mobil robot zerine eklenerek verileri kullanlmtr. Python ile gelitirme yaplmtr.Harita bilgisinin kullanlmad ortamda, fiziksel engellerin yer deitirmesi ve yol plannn engellerin yaknndan gemesi muhtemeldir. Burada mobil robotun bir engele srtme veya arpma durumunun olumamas iin gerek zamanl olarak plan yapmas tasarlanmtr.

Comments

comments

Additional information

Merchant

Udemy

Reviews

There are no reviews yet.

Be the first to review “ROS ile Otonom Navigasyon”

Your email address will not be published. Required fields are marked *

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.